薄膜裁切从被动放卷到主动放卷
问https://s3.bmp.ovh/2026/04/13/LmaCmhSa.jpg
答
被动放卷，唯一动力来自牵引辊，料卷完全被牵引拉着转。
磁粉刹车提供阻力，通过 "拉 - 阻" 对抗产生张力。
仅调节刹车阻力，不控制料卷转速，始终处于 "被拖拽" 状态。
主动放卷的料卷轴自带驱动电机，牵引辊只负责定速牵引。
不再完全依赖下游牵引，而是主动控制放卷速度，刹车仅用于停机抱闸。
不是所有主动放卷都必须用伺服，低速低精度场景可用变频电机 + 编码器。
全闭环，同时控制电机转速和输出扭矩，实时匹配牵引线速度
楼主说的 "把磁粉换成伺服，第一根轮子上加个张力检知" 是最基础的配置。
用伺服电机 + 行星减速机替换原磁粉刹车；
保留电磁抱闸仅用于停机锁轴，正常运行时不参与张力控制；
在放卷和牵引之间的固定导辊上安装张力传感器，直接测量薄膜张力。
用气缸 + 编码器控制浮动辊，通过检测浮动辊的位置变化间接反映张力。
必须是只承受薄膜张力、不受其他外力的导辊
主动放卷必须实时知道当前料卷的直径，才能计算出电机需要的转速（线速度 =π× 直径 × 转速）。
没有卷径计算，电机转速无法随料卷变小而加快，会出现张力越来越大、断膜的问题
激光传感器直接测量卷径、或者通过电机编码器和牵引辊编码器的转速差计算卷径；
PLC 控制逻辑：
接收张力反馈信号和卷径信号，实时调节伺服电机的输出扭矩和转速。
速度环 + 扭矩环双闭环、速度环，跟随牵引辊的线速度，保证同步、扭矩环，根据张力设定值和反馈值调节输出扭矩，稳定张力。
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